Система может применяться в подземных выработках шахт, опасных по рудничному газу и(или) горючей пыли в соответствии с «Правилами безопасности в угольных шахтах». Температура окружающего воздуха от –20 до +40 °С. Режим работы – круглосуточный.

• управление конвейером с многодвигательным приводом, с числом независимо включаемых двигателей до восьми и с регулируемым временем между включением двигателей. Возможно управление двухскоростными двигателями;
• пуск конвейерной линии (части линии) или дозапуск необходимого количества конвейеров без остановки работающих конвейеров по командам оператора с центрального пульта управления;
• Пуск осуществляется в последовательности, исключающей завал мест перегруза, путем включения каждого подающего конвейера только после установления рабочей скорости на принимающем конвейере, с автоматической подачей предупредительной звуковой сигнализации длительностью не менее 6 секунд;
• автоматическая регистрация и сохранение информации о работе конвейеров (линий) и системы управления с защитой от внесения изменений;
• контроль температуры редукторов, букс, подшипников электродвигателей;
• контроль напряжения питания и звуковоспроизведения устройств сигнализации.

Каждый конвейер управляется одним контроллером КМШ-ГС-КТ и, при необходимости, расширяется дополнительным набором контроллеров ввода-вывода данных. Состав системы определяется числом контролируемых и управляющих параметров конвейера.

Для организации работы нескольких конвейеров контроллеры КМШ-ГС-КТ связываются между собой каналом передачи информации.

Передача информации в системе происходит по интерфейсу RS-485. УПИ обеспечивает сопряжение Ethernet порта компьютера с последовательным каналом связи RS-485 и выполняет функции искробезопасного барьера.

Контроллеры КМШ-ГС-КТ, КТС-КТ и источники питания ИПРШ-03 устанавливаются во взрывоопасной зоне. КМШ-ГС-КТ является ведущим контроллером по отношению к остальным контроллерам системы. Порядок подключения контроллеров произвольный и зависит от расположения оборудования объекта автоматизации.

КМШ-ГС-КТ и КТС-КТ имеют маркировку РО Ex ia I Ma, согласно ГОСТ 31610.11, источник питания ИПРШ-03 имеет маркировку РВ Ex d ma[ia] I Mb при питании от внешней сети переменного тока и РО Ex ia ma I Ma при отключении сети.

• Самодиагностика голосовой связи;
• Озвучивание аварий голосом;
• На дисплее отображается состояние всех цепей контроля и управления;
• Прошивка контроллера КМШ-ГС-КТ осуществляется как с помощью программатора так и по линии связи RS-485 от АРМ диспетчера.

Функции контроля:

• контроль состояния приводных электродвигателей конвейеров (включен/выключен);
• контроль состояния тормозов конвейеров (снят/наложен);
• контроль скорости приводных барабанов;
• контроль скорости ленточного полотна;
• контроль заштыбовки;
• контроль состояния датчиков технологического объекта.

Виды сигнализации и индикации:

• предупредительная звуковая сигнализация длительностью не менее 6 секунд, автоматически подаваемая перед пуском конвейера или конвейерной линии, слышимая по всей длине конвейерной линии;
• аварийная звуковая сигнализация на конвейере, при возникновении любого защитного отключения конвейера, длительностью не менее 30 секунд;
• аварийная индикация;
• звуковая сигнализация об экстренном или аварийном отключении любого конвейера.

Оперативная остановка линии:

• по команде диспетчера c АРМ;
• при нажатии кнопки «Стоп» на блоке управления конвейером или на контроллере КТС-КТ обслуживающим персоналом;
• при размыкании цепи линии взаимоблокировки от принимающего конвейера;
• при снижении скорости принимающего конвейера ниже допустимой;
• наложение и снятие тормозов приводов конвейера;
• контроль сигналов запуска предыдущего конвейера по дискретному сигналу или по скорости ленты (взаимоблокировка);

С системой поставляется программное обеспечение верхнего уровня – АСДУ (автоматизированная система диспетчерского управления).

Основной рабочий экран ПО верхнего уровня

Изображение 1 из 1

Программное обеспечение нижнего уровня, исполняющееся в контроллере КМШ-ГС-КТ выполняет следующие функции:

• опрос контроллеров ввода-вывода данных;
• передача параметров на верхний уровень по запросу в АРМ диспетчера;
• предпусковой контроль;
• выполнение последовательности запуска и останова приводов конвейера по команде с АРМ или с пульта контроллера;
• контроль аналоговых и дискретных параметров;
• контроль скорости ленты и барабанов;
• аварийный останов конвейера при обнаружении признаков аварии;
• экстренный останов конвейера при срабатывании соответствующих датчиков;
• индикация текущего состояния на пульте контроллера;
• загрузка от АРМ и сохранение в энергонезависимой памяти конфигурационных данных;
• загрузка от АРМ и перепрошивка энергонезависимой памяти внутреннего микроконтроллера (исполнительной программы).

Если контроллер КМШ-ГС-КТ сконфигурирован как головное устройство конвейерной линии, он может подавать команды запуска и останова для всей конвейерной линии.

Конфигурирование КМШ-ГС-КТ может быть выполнено без изменения прошивки внутреннего микроконтроллера путем загрузки конфигурационных данных с верхнего уровня (АРМ) или с клавиатуры контроллера.

Состояние конвейера

Изображение 1 из 2