Система может применяться в подземных выработках шахт, опасных по рудничному газу и(или) горючей пыли в соответствии с «Правилами безопасности в угольных шахтах». Температура окружающего воздуха от –20 до +40 °С. Режим работы – круглосуточный.

Стационарная часть системы представляет собой комплекс устройств, размещенный в зоне приемной площадки, зоне горизонтов, зоне копра и помещении машиниста подъемной машины. Стационарные посты управления и связи шахтной стволовой сигнализации формируют распределенную систему контроля и управления, которая базируется на применении контроллеров многофункциональных шахтных с функцией громкоговорящей связи КМШ-ГС-СС.

Панель контроллера рукоятчика

На передней панели КМШ-ГС-СС располагаются жидкокристаллический индикатор для визуализации основных параметров технологического оборудования, светодиодные индикаторы для отображения режимов работы и аварийных ситуаций и кнопочный пульт для управления технологическим объектом.

Контроллеры связаны между собой каналом передачи технологической и голосовой информации RS-485.

Аппаратура запитывается от источников питания резервируемых шахтных ИПРШ-03 с аккумуляторной поддержкой, имеющих маркировку особовзрывобезопасного исполнения.

Состав оборудования по зонам:

• помещение машиниста подъемной машины – Модуль КГС-М;
• зона приемной площадки – Контроллер многофункциональный шахтный с интегрированным контроллером голосовой связи КМШ-ГС-СС (основной, резервный);
• зона горизонтов – КМШ-ГС-СС (основной, резервный).

Контроллеры КМШ-ГС-СС, источники питания ИПРШ и контроллеры ввода-вывода данных устанавливаются во взрывоопасной зоне. Контроллер КМШ-ГС-СС является ведущим контроллером по отношению к остальным контроллерам системы. Порядок подключения контроллеров произвольный и зависит от расположения оборудования объекта автоматизации.

Контроллер КМШ-ГС-СС имеет маркировку РО Ex ia I Ma, согласно ГОСТ 31610.11, источник питания ИПРШ-03 имеет маркировку РВ Ex d ma[ia] I Mb при питании от внешней сети переменного тока и РО Ex ia ma I Ma при отключении сети.

Функции контроля и управления:

• громкоговорящая связь на всех горизонтах, приемной площадке и пультовой машиниста;
• контроль положения приствольных механизмов, положения механизмов вагонообмена, положения клети на горизонтах и приемной площадке, положения вспомогательных объектов приемной площадки;
• аварийная блокировка подъемной машины;
• обработка и анализ полученной информации, обнаружение предаварийных и аварийных ситуаций, формирование сигналов и сообщений в аварийных ситуациях;
• передача команд: «вверх», «вниз», «тихо вверх», «тихо вниз», «стоп» от стволового к рукоятчику или от рукоятчика к машинисту;
• передача сигналов от датчиков положения околоствольных дверей, стопоров, посадочных кулаков, качающихся площадок, обрыва тормозных канатов;
• установка и отображение режимов работы: «Люди», «Груз», «Негабарит», «Ревизия»;
• подача звуковых сигналов;
• блокировка работы приствольных механизмов в режиме «Люди», «Ревизия»;
• остановка работы подъемной машины в случае подачи сигнала «Аварийный стоп»;
• диагностика оборудования, проводных линий системы передачи данных и питания, а также других неисправностей аппаратуры, связанных с безопасностью работы оборудования и системы управления подъемной установкой;
• хранение сообщений, информации о параметрах и состоянии оборудования;
• отображение текущих и архивных данных в удобной для восприятия форме;
• резервирование за счет полного дублирования оборудования машинного отделения, приемной площадки, горизонтов и кабельных связей.

Индикация состояний приёмной площадки и горизонтов:

• горизонт разрешён;
• направление на горизонт;
• датчик прихода клети на горизонт;
• двери открыты до упора или незакрыты;
• кулаки выставлены или неопределённое положение;
• включена блокировка приствольных механизмов;
• обрыв тормозного каната;
• стоп подъёмной машины;
• аварийный стоп подъёмной машины;
• включена блокировка дверей;
• контроль питания (наличие переменного напряжения ~36/127 В);
• контроль резервного аккумулятора.

Голосовая связь

В состав системы входят комплекты технических средств клети и радиомодемной связи, работающей на частоте 433 МГц:

Антенные блоки радиомодемов расположены на крыше клети и в зоне приемной площадки.

Система цифровой громкоговорящей связи основывается на физическом интерфейсе RS-485 и протоколе передачи данных Modbus RTU, математических методах кодирования и обработки звуковой информации, что позволяет значительно повысить помехозащищенность и эффективно решать задачи шумоподавления.

При этом, в отличие от аналогового способа передачи (например, индуктивный принцип передачи по канату), позволяет получить численные характеристики качества связи.

Эксплуатация системы в реальных условиях (глубина ствола шахты ~ 950 метров) показала надежную работу цифрового канала передачи данных, существенный запас по дальности, а также высокое качество голосовой связи по всей длине ствола (отсутствие ошибок в передаваемых пакетах данных).

Программное обеспечение пульта индикации машиниста отображает состояние опрашиваемых объектов системы в виде рисунков (мнемосхем), выводимых на экран монитора компьютера.

Нажатие на кнопку главного меню «Журнал» приводит к появлению окна со списком сообщений и фильтра вывода сообщений. Можно выбрать для вывода или все типы сообщений, или комбинацию типов: аварии, команды, сообщения. Расположенная в правой части таблицы полоса прокрутки позволяет просматривать данные из любого места архива, если весь он на экране не помещается. Данные в архиве хранятся в течении периода не менее 30 дней (устанавливается при конфигурировании).

Интерфейс пользователя рукоятчика и стволовых представляет собой графическое изображение на экране жидкокристаллического индикатора КМШ-ГС-СС мнемосхемы технологического оборудования. Технологические объекты на мнемосхеме представлены в виде системы графических изображений. Сигналы состояния технологических объектов отображаются на мнемосхемах методом буквенного и цветового кодирования соответствующих графических изображений.

Главный видеокадр системы на экране КМШ-ГС-СС

Изображение 1 из 1